Ниже на фото робот недавно запущенный NASA на Марс и робот (ДУА), который побывал в самых опасных местах чернобыльского саркофага и отобрал пробы уникальных лавообразных топливосодержащих материалов (названых ЛТСМ).

1. Робот Curiosity («Любопытство») который сейчас летит на Марс (30.11.2011),
2. Робот ДУА ТР-3 (4), который исследовал и выбуривал пробы в помещениях под разрушенным реактором Чернобыльской АЭС

Цель создания дистанционно управляемых агрегатов для Саркофага ЧАЭС

Всем известно, что сегодня на промплощадке ЧАЭС осуществляется строительство уникального объекта, который накроет существующий Саркофаг 4-го блока ЧАЭС. Новое укрытие в виде Арки должно исключить выход в окружающую среду радиоактивной пыли, которая поступает сейчас, а также будет интенсивно образовываться при разборке (демонтаже) нестабильных конструкций в будущем. Разбор ненадежных строительных опор, перекрытий Саркофага будет начат в течении ближайших 10-20 лет после строительства Арки.
Вся эта работа – сооружение Арки, разборка дряхлеющего Саркофага, это только начало огромного объема работ по преобразованию Саркофага в экологически-безопасную систему. Самым важным этапом этой работы является извлечение, переработка и захоронение высокорадиоактивных элементов разрушенного ядерного реактора, расплавов ядерного топлива и других радиоактивных отходов. Это очень опасная и очень сложная работа. Большинство работ необходимо будет проводить в условиях высокого радиационного фона, высокой концентрации радиоактивной пыли в воздухе и воде. Человеку в таких условиях будет находиться крайне затруднительно.
Понимая всю сложность таких работ внутри Саркофага, ученые и инженеры Института проблем безопасности АЭС НАН Украины вот уже двадцать лет конструируют роботы, которые возьмут на свои плечи самые радиационно-опасные работы. Работач в городе Чернобыль, ученые убеждены, что в радиационно-опасных помещениях Саркофага необходимо использовать дистанционно управляемые агрегаты (ДУА) и применять дистанционные технологий обращения с радиоактивными материалами.

Хронология создания роботов для ЧАЭС

Идея создания специальных робототехнических средств для исследований Саркофага появилась еще в период острой фазы аварии, когда роботов использовали для дезактивации кровли Чернобыльской АЭС. Но в большинстве, роботы созданные для дезактивации были неспособны проводить работу внутри помещений Саркофага.

Для этих целей необходимы были роботы, которые бы учитывали габариты помещений Саркофага, их частичную захламленность завалами конструкций, высокую влажность и запыленность.
Именно для таких условий в 1990 году был начата работа по конструированию дистанционно управляемых агрегатов – ДУА. ИПБ АЭС начал работу над созданием роботов в сотрудничестве с ИАЭ им. И.В. Курчатова.
В результате такой работы уже в 1992 году были созданы два робота ДУА ТР-3 и ДУА ТР-4. ДУА ТР-3 был первым роботом, системы и оборудование которого испытывали в реальных условиях высоких радиационных полей Саркофага. Это был робот разведчик. С его помощью обследовались (проводилась видеоразведка) помещения Саркофага.
ДУА ТР-4 – это буровой агрегат, который применялся для отбора проб в самых опасных местах разрушенного реактора. Робот работал внутри Саркофага на протяжении двух лет (с 1992 по 1993 годы). С помощью ТР-4 были получены образцы топливных масс, которые находятся под разрушенным реактором. Выбуривая керны в высокоактивной лаве, робот дал возможность ученым узнать свойства уникального вещества и его химический состав. ДУА ТР-4 давал возможность проводить бурения бетона на глубину до 40 см, а рыхлых масс до 60 см, при этом частота вращения бурового инструмента составляла около 200 оборотов в минуту.